可微渲染器的解析导数：基于轮廓一致性的三维姿态估计

可微渲染广泛用于基于优化的三维重建，其需要来自可微操作的梯度以进行基于梯度的优化。现有可微渲染器通过数值技术获得渲染的梯度，精度与效率均较低。受此启发，本文提出一种具有解析梯度的可微网格渲染器。基于光栅化的渲染之所以不可微，主要障碍在于离散采样操作。为使光栅化可微，像素强度被定义为对像素区域的二重积分，并通过平均滤波的抗锯齿对该积分进行近似。进而，关于顶点坐标的解析梯度可由像素强度的连续定义导出。为证明所提可微渲染器的有效性与高效性，我们开展了仅利用多视角轮廓进行三维姿态估计的实验。实验结果表明，在无三维与二维关节监督下的三维姿态估计能够在定性与定量上均产生具竞争力的结果。实验结果还表明，相较于先前可微渲染器方法，所提可微渲染器具有更高的精度与效率。