用于推断有符号距离函数的体渲染中感知表面片

在许多 3D 计算机视觉任务中，恢复 3D 几何是至关重要的。最新方法通过最小化场上的渲染误差来推断以有符号距离场表示的几何。然而，由于体渲染中感知表面的能力有限，仍然在推断更详细的几何信息时难以明确施加约束。为解决此问题，我们引入一种方法，通过体渲染推断更具表面感知能力的有符号距离函数 (SDF)。利用梯度和有符号距离，我们在沿射线估计交点处建立一个小型表面片，通过随机抽取附近点来实现拉伸。因此，我们能够通过体渲染对感知到的表面片施加显式约束，如多视角照度一致性和来自深度或法线先验的监督。我们通过场景基准的定量和可视化比较评估了该方法。我们优于最新方法的优势证明了其有效性。