一种基于信息状态的线性时变系统辨识与控制方法
系统与控制
2024-04-08 v2 系统与控制
摘要
本文考虑线性时变系统的系统辨识问题。我们提出一种新的系统实现方法，其使用“信息状态”作为状态向量，其中“信息状态”由有限数量的过去输入与输出组成。该系统辨识算法利用输入输出数据拟合自回归滑动平均模型（ARMA），以有限过去输入与输出表示当前输出。这种基于信息状态的方法使我们能直接使用估计的时变 ARMA 参数实现线性时变（LTV）系统的状态空间模型。本文利用仅线性可观测性概念为基于 ARMA 参数的系统表示建立理论基础，详述仅用有限历史进行精确输出建模的推理，并表明辨识无需分离自由响应与强迫响应。本文还讨论了使用信息状态系统的最优输出反馈控制含义，表明用适当表述的信息状态问题所得解对原问题是最优的。所提方法在各种不同系统上测试，并与最先进的 LTV 系统辨识技术比较性能。
引用
@article{arxiv.2211.10583,
title = {An Information-State Based Approach to Linear Time Varying System Identification and Control},
author = {Mohamed Naveed Gul Mohamed and Raman Goyal and Suman Chakravorty and Ran Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.10583},
year = {2024}
}