飞行光斑分散式组队技术的评估

组队是使用飞行光斑（FLSs）照亮形状并提供触觉交互的3D显示的基础。FLS是带光源的无人机，用于照亮形状。G个FLS的组可实现容错技术以容忍FLS故障、响应用户触摸提供运动触觉反馈，并促成如FLS定位以渲染形状等挑战的 Divide and conquer 方式。本文评估四种分散式组队技术。FLS使用异步通信且无全局时钟自主实现技术。我们使用具已知最优解的合成点云与真实点云评估这些技术。所得结果显示，名为随机子集（RS）的技术在构建小组（G $\leq$ 5）时更优，而名为最近可用邻优先（CANF）的不同技术在构建大组（G $\geq$ 10）时更优。