一种用于人类手姿态精确雷达成像的高效高性能方法

无接触手姿态估计需要提供精确空间信息且计算复杂度低，以满足实时处理要求。不同于视觉系统，雷达具有照明独立性和直接运动评估优势。然而，现有研究在实时约束、适当帧率以支持运动评估，以及对精确3D数据需求之间尚缺乏平衡。为此，我们将我们先前工作中提出的超高效双音手部成像方法扩展为三音方法。该方法在保持高帧率和实时约束的同时，显著提升了重建准确性和精确性。我们通过评估来自成像雷达获得的不同手姿态的重建结果来衡量这些指标。准确性评估基于来自空间校准的光测测量 setups（photogrammetry setup）的基准真值（ground truth），而精确性则通过使用3D打印手姿态来衡量。结果突出了该方法在未来雷达基手部感知方面的巨大潜力。