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一种基于边缘计算的实时三维重建照片众包框架

网络与互联网体系结构 2020-07-06 v1 分布式、并行与集群计算 信号处理

摘要

基于图像的三维(3D)重建利用一组照片构建3D模型,可广泛应用于增强现实(AR)和灾害恢复等许多新兴应用中。现有大多数3D重建方法要求移动用户手持相机绕目标区域行走并重建目标,效率低下且耗时。为满足5G中时延敏感和资源密集型应用的需求,本文提出一种基于边缘计算的照片众包(EC-PCS)框架。其主要目标是在考虑网络资源和货币成本的前提下,从网络边缘无处不在的移动和物联网(IoT)设备收集一组代表性照片,用于实时3D模型重建。具体而言,我们首先联合考虑照片的新鲜度、分辨率和数据大小,提出一种照片定价机制。然后,我们设计一种新颖的照片选择方案,动态选择一组满足所需目标覆盖率且货币成本最小的照片。我们证明了该问题的NP困难性,并开发了高效的基于贪心的近似算法以获得近最优解。此外,提出了一种最优网络资源分配方案,以最小化所选照片上传至边缘服务器的最大时延。最后,边缘服务器实时执行3D重建算法和3D模型缓存方案。基于真实数据集的大量实验结果证明了我们的EC-PCS系统相对于现有机制的优越性能。

关键词

引用

@article{arxiv.2007.01562,
  title  = {An Edge Computing-based Photo Crowdsourcing Framework for Real-time 3D Reconstruction},
  author = {Shuai Yu and Xu Chen and Shuai Wang and Lingjun Pu and Di Wu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2007.01562},
  year   = {2020}
}

备注

Accepted by IEEE Transactions on Mobile Computing