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Amelia:用于机场场面运动预测的大型数据集与基准

机器学习 2025-10-06 v4

摘要

航空旅行需求的增长给现有机场基础设施带来了压力。在美国,超过 90% 的机场管制塔台人员配备不足,未达到 FAA 和行业标准。这在一定程度上导致了近地事故和安全临界事件的增加,凸显了推进空中交通管理技术以确保安全高效运营的必要性。基于数据的机场场面运动预测模型有望应对这些挑战;然而,公共领域缺乏大规模场面运动数据集,阻碍了可扩展且通用方法的发展。为解决此问题,我们推出了 Amelia-42,这是首个通过 FAA 系统广域信息管理(SWIM)计划收集的大型机场场面运动数据集合,包含美国 42 个机场超过两年的轨迹数据(约 9.19 TB)。我们提供了将这些数据处理为干净表格化位置报告的工具。我们发布了 Amelia42-Mini,即每个机场 15 天的数据,已在 HuggingFace 上完成处理,便于使用。我们还提出了一个轨迹预测基准,包括 Amelia10-Bench(一个使用 10 个机场 292 天数据的可访问实验集)以及 Amelia-TF,一个用于多智能体轨迹预测的基线模型。所有资源均可在我们的网站获取:https://ameliacmu.github.io 和 https://huggingface.co/AmeliaCMU。

关键词

引用

@article{arxiv.2407.21185,
  title  = {Amelia: A Large Dataset and Benchmark for Airport Surface Movement Forecasting},
  author = {Ingrid Navarro and Pablo Ortega-Kral and Jay Patrikar and Haichuan Wang and Alonso Cano and Zelin Ye and Jong Hoon Park and Sebastian Scherer and Jean Oh},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2407.21185},
  year   = {2025}
}

备注

40 pages, 19 figures, 9 tables