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Align-DETR:利用对齐损失增强端到端目标检测

计算机视觉与模式识别 2024-12-24 v2

摘要

DETR 通过将目标检测任务表述为集合预测问题,建立了一个简单的端到端流程,展现出良好潜力。尽管有显著进展,本文指出了模型内两种关键的对齐失调:分类-回归错位与跨层目标错位。这两个问题均阻碍 DETR 收敛并降低其整体性能。为同时解决二者,我们引入一种新颖的损失函数,称为 Align Loss(对齐损失),旨在消除两个任务间的差异。Align Loss 通过联合质量度量引导 DETR 的优化,加强分类与回归的联系。此外,它引入指数降权项以促进从正样本到负样本的平滑过渡。Align-DETR 还采用多对一匹配来监督中间层,类似于 H-DETR 的设计,从而增强对不稳定性的鲁棒性。我们进行了大量实验,取得了极具竞争力的结果。值得注意的是,我们的方法在 ResNet-50 骨干的 H-DETR 基线上实现了 49.3%(+0.6)AP。它还在 1x 设定下达到 50.5% AP、在 2x 设定下达到 51.7% AP,刷新了 SOTA 性能,超越若干强竞争对手。我们的代码见 https://github.com/FelixCaae/AlignDETR。

关键词

引用

@article{arxiv.2304.07527,
  title  = {Align-DETR: Enhancing End-to-end Object Detection with Aligned Loss},
  author = {Zhi Cai and Songtao Liu and Guodong Wang and Zheng Ge and Xiangyu Zhang and Di Huang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2304.07527},
  year   = {2024}
}

备注

Accepted by BMVC2024