基于最小成本和最大速度最优的三维仓库系统配置合成算法
机器人学
2024-01-09 v1
摘要
本文介绍了用于创建由统一运输和仓库模块组成的三维仓库系统最优配置的算法。描述了这些模块的构造以及构建仓库阵列地图的方法。每个模块呈立方体形状，并通过其 6 个面中的任意一个相互连接。为了节省资金，部分模块没有用于在垂直方向移动负载的驱动装置。在构建仓库时，会出现确定在成本效益比方面最优的仓库配置的问题。
引用
@article{arxiv.2401.03351,
title = {Algorithms for synthesis of three-dimensional warehouse systems configurations optimal in terms of minimum cost and maximum speed},
author = {A. V. Razumovsky and M. V. Saramud and S. B. Tkachev and N. V. Shtabel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.03351},
year = {2024}
}
备注
10 pages, 7 figures? for APITECH-V-2023