AI规划：入门与综述（初步报告）

Dillon Z. Chen; Pulkit Verma; Siddharth Srivastava; Michael Katz; Sylvie Thiébaux

AI规划：入门与综述（初步报告）

人工智能 2024-12-10 v1

作者: Dillon Z. Chen , Pulkit Verma , Siddharth Srivastava , Michael Katz , Sylvie Thiébaux

摘要

自动决策是人工智能中多个子学科的基本主题：强化学习、AI规划、运筹学等。尽管这些社区之间最近为“弥合差距”做出了努力，但仍有许多见解尚未跨越学科边界。我们本文的目标是提供一个关于AI规划中广为人知但在其他子学科中较少被了解的想法的简要且非详尽的入门介绍。我们通过介绍经典的AI规划问题及其表示，以及通过马尔可夫决策过程形式化处理时间和不确定性的扩展来实现这一点。接下来，我们概述了解决AI规划问题的最新技术和思想，重点关注它们利用问题结构的能力。最后，我们涵盖了AI规划中从非结构化输入中学习结构以及学习泛化到未见场景和情境的子领域。

关键词

AI planning Markov decision process automated planning reinforcement learning structure learning generalization

引用

@article{arxiv.2412.05528,
  title  = {AI Planning: A Primer and Survey (Preliminary Report)},
  author = {Dillon Z. Chen and Pulkit Verma and Siddharth Srivastava and Michael Katz and Sylvie Thiébaux},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2412.05528},
  year   = {2024}
}

AI规划：入门与综述（初步报告）

摘要

关键词

引用

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