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针对增程式电动配送车基于强化学习能量管理系统的对抗攻击

机器学习 2020-06-02 v1 机器学习

摘要

对抗样本最初在计算机视觉领域被研究:通过对原始输入图像添加一些精心设计的“噪声”,扰动后的图像在人类看来与原始图像无法区分,却能轻易欺骗训练良好的分类器。近年来,研究人员也证明,使用类似方法,对抗样本可以在基于图像的视频游戏中误导深度强化学习(DRL)智能体。然而,尽管 DRL 在智能交通系统领域越来越流行,却鲜有研究探讨对抗攻击对其的影响,尤其是针对不以图像作为输入的算法。在本工作中,我们研究了几种快速生成对抗样本的方法,以显著降低训练良好的增程式电动配送车基于 DRL 的能量管理系统的性能。扰动输入为低维状态表示,并且在各类范数量化下接近于原始输入。我们的工作表明,要将 DRL 智能体应用于现实世界的交通系统,应谨慎考虑以网络攻击形式出现的对抗样本,特别是可能导致严重安全问题中的应用。

关键词

引用

@article{arxiv.2006.00817,
  title  = {Adversarial Attacks on Reinforcement Learning based Energy Management Systems of Extended Range Electric Delivery Vehicles},
  author = {Pengyue Wang and Yan Li and Shashi Shekhar and William F. Northrop},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2006.00817},
  year   = {2020}
}

备注

6 pages and 14 figures