自适应路径积分扩散：AdaPID

基于扩散的采样器——基于得分的扩散、桥接扩散和路径积分扩散——在终端时间匹配目标，但真正的杠杆在于选择支配中间时间动力学的调度。我们为具有时变刚度的谐波 PID 开发了一个路径式调度选择框架，利用分段常数（PWC）参数化和简单的层次细化。我们引入对调度敏感的采样质量（QoS）诊断指标。假设高斯混合（GM）目标，我们保留闭合形式格林函数的比值以及数值稳定的、无需神经网络的预测状态映射和得分的预言器。2D 实验表明，QoS 驱动的 PWC 调度在固定积分预算下持续改善早期退出保真度、尾部准确性、动力学的条件化以及物种分化（标签选择）时机。