无人车辆路径跟随性能评估的自适应实验设计
机器人学
2016-11-15 v1 应用统计
摘要
在机器人技术中，良好实验方法（GEMs）的定义是一个广受关注的话题，这也归因于机器人在日常民用生活中的日益普及。本工作对正在进行的关于无人水面艇（USVs）的GEMs讨论作出了贡献。它聚焦于GEMs的定义，并为路径跟随实验提供了具体指南。统计设计的实验（DoE）为建立所研究系统的经验模型提供了有效基础。一种基于DoE、用于评估路径跟随性能的两步自适应实验流程，在Charlie USV的模拟器上进行了测试。本文论证了在现场试验执行前进行广泛模拟的必要性。
引用
@article{arxiv.1611.04330,
title = {Adaptive Experimental Design for Path-following Performance Assessment of Unmanned Vehicles},
author = {Eleonora Saggini and Eva Riccomagno and Massimo Caccia and Henry P. Wynn},
journal= {arXiv preprint arXiv:1611.04330},
year = {2016}
}