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基于自适应反卷积的局部立体匹配网络

计算机视觉与模式识别 2021-01-05 v1

摘要

在基于深度学习的局部立体匹配方法中,较大的图像块通常带来更好的立体匹配精度。然而,无限制地增大图像块尺寸是不现实的。任意扩大块尺寸会将局部立体匹配方法变为全局立体匹配方法,且匹配精度会饱和。我们通过减少网络参数简化了现有的Siamese卷积网络,并提出一种高效的基于CNN的结构,即基于自适应反卷积的视差匹配网络(ADSM net),通过添加反卷积层来学习如何为后续卷积层放大输入特征图的尺寸。在KITTI 2012和2015数据集上的实验结果表明,所提方法能在精度与复杂度之间取得良好权衡。

关键词

引用

@article{arxiv.2101.00221,
  title  = {Adaptive Deconvolution-based stereo matching Net for Local Stereo Matching},
  author = {Xin Ma and Zhicheng Zhang and Danfeng Wang and Yu Luo and Hui Yuan},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2101.00221},
  year   = {2021}
}

备注

20 pages, 13 figures