变分非相对论有效势:针对 bumblebee 模型
机器人学
2025-12-22 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
本文在 bumblebee 模型中显式求得非相对论布雷特势(Breit potential),该模型在度规-仿射 bumblebee 引力的弱引力极限下耦合至自旋物质。该理论在小耦合常数 的低阶(第二阶)贡献(以及 LV 向量 的第二阶贡献)中表现出 渐近线,这自然对应于该理论的无质量特性;而在 的高阶贡献中,则引起库仑势的各向异性修正,体现了 Lorentz 对称性破坏的效应。对于有效势的低阶修正,我们计算了 LV 对氢原子能级的修正。
引用
@article{arxiv.2512.17505,
title = {Adaptive Covariance and Quaternion-Focused Hybrid Error-State EKF/UKF for Visual-Inertial Odometry},
author = {Ufuk Asil and Efendi Nasibov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.17505},
year = {2025}
}