面向明渠网络调节的自适应一致性参考生成

本文研究存在水位失衡的明渠网络（OCN）的水资源管理问题。利用图论工具对 OCN 建模，并设计了一种调节方案，该方案基于针对整个 OCN 的外层参考生成回路与一组局部控制器。具体而言，在离散时间域内设计了一种完全分布式的自适应一致性算法，能够（i）生成合适的跟踪参考，将底层网络上的水位增量稳定于共同水平；（ii）处理与所考虑系统各渠道相关的一般流量约束。该迭代过程通过求解一个导引问题导出，在保证满足需求（i）和（ii）的前提下，可操控以闭环系统表示的受调节网络，前提是已具备对各渠道流量进行控制的局部反馈律的合适设计。得益于网络参数的 Metropolis-Hastings 设计，所提方案在不违反时序约束的情况下指数级快速收敛至平均一致性。此外，文中给出了数值结果以支撑理论发现，并在实际场景背景下讨论了所开发算法的性能。