自适应电导控制

神经调质调节在动物神经系统的适应性与鲁棒性中处于核心地位。本文探讨经典间接自适应控制范式，以在基于电导的神经元模型中设计神经调质控制器。最大电导参数的自适应控制被证明提供了一种与生理学中的神经调质调节以及机器人学中的阻抗控制核心概念相一致的方法论。