基于注意力图熵的主动视觉探索
计算机视觉与模式识别
2023-08-10 v3
摘要
主动视觉探索解决了真实场景中传感器能力受限的问题，即根据环境主动选择连续的观测。为解决该问题，我们提出了一种称为注意力图熵（Attention-Map Entropy, AME）的新技术。它利用基于 transformer 的模型内部不确定性来确定信息量最大的观测。与现有方案不同，它不需要额外的损失分量，从而简化了训练。通过实验（其中也模拟了视网膜类传感器），我们表明这种简化训练显著提升了在公开数据集上的重建、分割和分类性能。
引用
@article{arxiv.2303.06457,
title = {Active Visual Exploration Based on Attention-Map Entropy},
author = {Adam Pardyl and Grzegorz Rypeść and Grzegorz Kurzejamski and Bartosz Zieliński and Tomasz Trzciński},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.06457},
year = {2023}
}
备注
IJCAI 2023