面向移动机器人 TSCH 网络的主动连通性基本原理
网络与互联网体系结构
2022-01-21 v1
摘要
时隙信道跳频（TSCH）是 IEEE 802.15.4 标准中定义的一种介质访问控制协议，已被证明是工业应用中最可靠的选择之一。TSCH 被设计用于静态网络拓扑。因此，如果应用场景需要移动网络拓扑，TSCH 的表现并不可靠。在本文中，我们针对移动应用场景（例如移动机器人）引入主动连通性。这是一种能够调节物理特性（如节点移动时的速度）以保持与 TSCH 网络连接的功能。我们通过一个两个节点向同一方向移动的简单示例对主动连通性方法进行建模，以推导所引入方法的主要原理。我们通过仿真对主动连通性特性进行了评估，并量化了连通性与应用层性能之间的权衡。
引用
@article{arxiv.2201.08202,
title = {Active Connectivity Fundamentals for TSCH Networks of Mobile Robots},
author = {Charalampos Orfanidis and Paul Pop and Xenofon Fafoutis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.08202},
year = {2022}
}