基于 5G 的协同交叉口通行
高能天体物理现象
2020-03-24 v2 高能物理 - 唯象学
摘要
自动驾驶是感知与决策技术的一种安全关键型应用。通信技术扩展了车辆的感知能力，超越了仅依靠车载系统所能达到的限度。然而，在设计安全可靠的自驾系统时，必须考虑通常属于无线网络的问题。本工作的目的是提出一种基于 5G 网络的控制算法与通信范式，用于城市区域中交通路口的协商通行。所提出的控制框架已被证明可在有限时间内收敛，且支撑性的通信软件以最小化通信延迟为目标进行设计。同时，底层网络保证了通信的可靠性。所提框架已成功部署并测试，合作方为 Ericsson AB，地点在瑞典哥德堡的 AstaZero 试验场。在我们的实验中，三辆自动驾驶车辆成功驶过城市场景中面积为 235 平方米的一个交叉口。
引用
@article{arxiv.1907.07642,
title = {Accelerating the search for Axion-Like Particles with machine learning},
author = {Francesca Day and Sven Krippendorf},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.07642},
year = {2020}
}
备注
Version accepted for publication in JCAP