先进光源中束线姿态调谐的通用框架

除光源中常规束线实验外，这些实验前的准备步骤也值得从自动化角度进行系统考量；此类步骤的代表类别是姿态调谐，通常出现在束线聚焦、样品对准等名称中。为了节省编写和使用的时间与人力，我们创建了一个基于 Mamba 的姿态调谐框架。它支持灵活的输入/输出端口、易于集成多样化的评估函数以及自由选择的优化算法；在 Mamba 基础设施的帮助下，机器学习和人工智能技术也可以方便地集成。该框架以多毛细管透镜和 X 射线发射光谱仪的调谐为例，展示了其通用用途，其特点是强大的命令行界面 (CLI) 和友好的图形用户界面 (GUI)，支持舒适的人机交互控制。拉曼光谱仪的调谐展示了该框架的更专业化用途，采用了定制的优化算法。基于类似的应用，我们估计该框架能够满足大多数姿态调谐需求。此外，还报告了一种基于易于定制的仿真探测器和电机的虚拟束线机制，便于开发者的测试和用户的培训。