概率点云配准的终止准则
机器人学
2020-10-13 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
概率点云配准（PPCR）是一种算法，其多迭代版本在局部点云配准上优于当前最先进的算法。然而，其性能测试使用了固定的高迭代次数。为具备实际效用，我们认为该算法应自行决定何时停止，以避免过多迭代从而浪费计算时间。本工作中，我们在多个数据集上比较不同的终止准则，并证明所选准则能产生与非常高迭代次数所得结果相媲美且节省计算时间的优良结果。
引用
@article{arxiv.2010.04979,
title = {A Termination Criterion for Probabilistic PointClouds Registration},
author = {Simone Fontana and Domenico G. Sorrenti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.04979},
year = {2020}
}