按现实世界挑战分类的协同感知中间融合方法综述
计算机视觉与模式识别
2024-04-30 v2 机器人学
摘要
本综述分析了自动驾驶协同感知中的中间融合方法，按现实世界挑战进行分类。我们考察了各种方法，详细介绍了它们的特征和使用的评估指标。重点解决传输效率、定位误差、通信中断和异构性等挑战。此外，我们探讨了对抗攻击和防御的策略，以及适应领域偏移的方法。目标是概述中间融合方法如何有效应对这些多样化挑战，突出它们在推进自动驾驶协同感知领域中的作用。
引用
@article{arxiv.2404.16139,
title = {A Survey on Intermediate Fusion Methods for Collaborative Perception Categorized by Real World Challenges},
author = {Melih Yazgan and Thomas Graf and Min Liu and Tobias Fleck and J. Marius Zoellner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.16139},
year = {2024}
}
备注
8 pages, 6 tables