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动态神经网络概览:从计算机视觉到多模态传感器融合

计算机视觉与模式识别 2026-05-05 v4

摘要

模型压缩是将大型计算机视觉模型部署到嵌入式设备的关键技术。然而,静态优化技术(如剪枝、量化等)忽视了不同输入具有不同复杂度,因而需要不同的计算资源。动态神经网络允许根据特定输入条件化计算数量。当前文献在该领域非常广泛且碎片化。我们提供一个综合综述,综合和统一了计算机视觉上下文中现有动态神经网络研究。此外,我们提出基于网络各组件是否可适应的逻辑分类:即输出、计算图或输入。我们认为,动态神经网络在传感器融合场景中尤为有益,可实现更好的适应性、噪声抑制和信息优先级管理。我们呈现了该方向的初步工作。我们随综述提供了一个精选资源库,列出所有调查论文,每篇都附有解决方案简述及可用代码(如有):https://github.com/DTU-PAS/awesome-dynn-for-cv

关键词

引用

@article{arxiv.2501.07451,
  title  = {A Survey on Dynamic Neural Networks: from Computer Vision to Multi-modal Sensor Fusion},
  author = {Fabio Montello and Ronja Güldenring and Simone Scardapane and Lazaros Nalpantidis},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2501.07451},
  year   = {2026}
}

备注

Under review at Image and Vision Computing