二十年来深度立体匹配综述

立体匹配经历了将近半个世纪的历史，但得益于深度学习技术，过去十年里迎来了快速的演进。尽管近十年初的先前综述涵盖了这场革命的初始阶段，但过去五年的研究带来了进一步的突破性进展。本文旨在两方面填补这一空白：首先，我们深入审视了深度立体匹配的最新发展，聚焦于重新定义该领域的开创性架构设计和突破性范式；其次，我们全面分析了随这些进展所出现的关键挑战，提供这些问题的全面分类，并探讨了针对这些挑战的最新技术。通过审阅架构创新与关键挑战，本文提供了深度立体匹配的整体视图，并突出需要进一步研究的具体领域。为配合本综述，我们维护一个定期更新的项目页面， catalog 了关于深度立体匹配的论文。