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基于支持向量机的分段回归方法用于地图辅助非合作源定位

信号处理 2025-06-11 v2

摘要

本文提出一种基于接收信号强度(RSS)和二维环境地图的非合作源定位方法,考虑直射(LOS)和非直射(NLOS)条件。传统定位方法(如加权质心定位,WCL)可能表现不佳。本文提出一种利用二维地图进行分段回归的方法,用于联合估计源位置和传播环境。通过利用二维地图中的拓扑信息,开发一种支持向量机辅助算法,以解决分段回归问题、分离LOS和NLOS测量,并估计源位置。该方法在定位性能上表现良好,相较于基线方法,定位均方根误差(RMSE)改进超过30%。

关键词

引用

@article{arxiv.2501.04237,
  title  = {A Support Vector Approach in Segmented Regression for Map-assisted Non-cooperative Source Localization},
  author = {Hao Sun and Weiming Huang and Xianghao Yu and Junting Chen},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2501.04237},
  year   = {2025}
}