取代法向向量的3D混凝土缺陷分割高效特征

点云重建提供了一种有效的解决方案，克服了基于图像的方法易受背景噪声影响的局限，然而其应用受限于高体积的3D数据。本研究提出一种新特征——相对角度，计算方法为该点法向向量与其父点云平均法向向量之间的夹角。这种单维特征提供了相当于法向向量的方向性信息，用于混凝土表面缺陷特征。通过基于熵的特征评估，本研究证明了相对角度能够过滤未损坏区域中冗余信息，同时保留损坏区域中的有效信息。通过训练和测试，基于相对角度的模型在性能上与基于法向向量的模型相当，但实现了27.6%的存储降低和83%的输入通道压缩。这种新型特征有望在无需修改模型架构的情况下，在资源受限的硬件上实现更大的批量执行。