可扩展混合轨迹-检测跟踪系统：应用于沿海海上雷达监视
信号处理
2025-08-25 v1
摘要
尽管TBD方法在理论上具有优势，但由于其计算复杂度和可扩展性有限，仍 largely absent于实际的多目标跟踪应用中。本文提出了一个可扩展的混合跟踪框架，将TBD多目标跟踪算法与基于检测的多目标跟踪算法结合用于沿海海上雷达监视。具体方法使用基于集成存在泊松直方图-概率多假设跟踪（IE-PHPMHT）的TBD模块与传统泊松多伯利利混合（PMBM）点跟踪器。系统通过去杂波、单元检测和基于聚类的特征提取处理雷达原始数据。高阈值检测用于点跟踪器跟踪强目标，而低阈值检测用于TBD模块中的自适应出生，实现对弱或模糊目标的早期启动和持续跟踪。使用挪威特隆道赫福岛的X波段雷达数据验证，方法在资源受限条件下展示了大范围观测区域内的稳健多目标跟踪性能，凸显其在复杂海上环境中、为沿海监视及支持自动化而设计的适用性。
引用
@article{arxiv.2508.16169,
title = {A Scalable Hybrid Track-Before-Detect Tracking System: Application to Coastal Maritime Radar Surveillance},
author = {Lukas Herrmann and Ángel F. García-Fernández and Edmund F. Brekke and Egil Eide},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.16169},
year = {2025}
}
备注
Submitted for possible publication in IEEE Journal of Oceanic Engineering (JOE)