基于光度校正的光学建模方法用于消除城市场景TLS点云中的反射噪声
计算机视觉与模式识别
2024-07-04 v1 图像与视频处理
摘要
点云在计算机视觉任务中至关重要，例如3D重建、自动驾驶和机器人技术。然而，TLS获取的点云常包含来自反射表面的虚拟点，造成干扰。本研究提出了一种用于消除TLS点云中反射噪声的算法。我们创新的反射平面检测算法基于几何光学模型和物理属性，依据光学反射理论识别并分类反射点。我们改进了LSFH特征描述子以保留反射特征，减轻对称建筑结构的干扰。通过引入赫氏距离特征，算法对幽灵现象和变形具有更强鲁棒性，提高了虚拟点检测的准确性。对3DRN基准数据集进行大量实验，该数据集包含具有虚拟TLS反射噪声的多样化城市环境。实验结果表明，本算法将反射区域3D点精度和召回率分别提高了57.03%和31.80%。本方法比现有领先方法实现了9.17%更好的异常点检测率和5.65%更高的准确率。访问3DRN数据集链接为https://github.com/Tsuiky/3DRN。
引用
@article{arxiv.2407.02830,
title = {A Radiometric Correction based Optical Modeling Approach to Removing Reflection Noise in TLS Point Clouds of Urban Scenes},
author = {Li Fang and Tianyu Li and Yanghong Lin and Shudong Zhou and Wei Yao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.02830},
year = {2024}
}