使用自动驾驶网联微型车的第三日协作交叉口实际实现

由网联和自动驾驶车辆实现的协作驾驶有望提高交通效率和安全性，特别是在交通灯等传统控制机制会引入延迟和不必要停车的交叉口。尽管协作交叉口管理算法已被广泛研究，但实验演示仍然有限。本文展示了使用网联自动驾驶微型车进行协作交叉口管理的实时演示。该测试平台由多辆配备自动驾驶能力和无线通信模块的 1:10 缩放车辆组成，它们与负责调度其穿越交叉口的中央控制器进行交互。接近交叉口的车辆与控制器交换消息，以设定适当的移动配置文件，从而在不停车的情况下通过交叉口。该演示在单一实验平台中集成了自动驾驶、无线通信和协作控制，为验证未来智能交通系统的协作交叉口管理概念提供了实际环境。