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一种用于剩余使用寿命估计的多模态 RUL 框架及其逐层解释方法

机器学习 2025-12-09 v1 人工智能

摘要

估计机械系统的剩余使用寿命(RUL)对于预测与健康管理(PHM)至关重要。滚动轴承是机械故障最常见的原因之一,凸显了对鲁棒 RUL 估计方法的需求。现有方法通常存在泛化能力差、鲁棒性不足、数据需求高和可解释性有限等问题。本文提出了一种新型多模态 RUL 框架,联合利用多通道非平稳振动信号的图像表示(ImR)和时频表示(TFR)。该架构包含三个分支:(1)一个 ImR 分支和(2)一个 TFR 分支,均采用多个带残差连接的膨胀卷积块来提取空间退化特征;以及(3)一个融合分支,将这些特征拼接后输入 LSTM 以建模时间退化模式。随后通过多头注意力机制突出显著特征,再经线性层进行最终 RUL 回归。为实现有效的多模态学习,振动信号通过 Bresenham 直线算法转换为 ImR,通过连续小波变换转换为 TFR。我们还引入了多模态逐层相关性传播(multimodal-LRP),一种专门的可解释性技术,显著增强了模型透明度。该方法在 XJTU-SY 和 PRONOSTIA 基准数据集上进行了验证。结果表明,我们的方法在可见和未见运行条件下均匹配或超越了最先进基线,在 XJTU-SY 上仅需约 28% 的训练数据,在 PRONOSTIA 上仅需约 48%。该模型表现出较强的抗噪能力,多模态-LRP 可视化证实了预测的可解释性和可信度,使该框架非常适合实际工业部署。

关键词

引用

@article{arxiv.2512.06708,
  title  = {A Novel Multimodal RUL Framework for Remaining Useful Life Estimation with Layer-wise Explanations},
  author = {Waleed Razzaq and Yun-Bo Zhao},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2512.06708},
  year   = {2025}
}