智能物体与物联网的新愿景：移动机器人与远距离UHF RFID传感器标签
机器人学
2015-07-10 v1
摘要
我们提出一种智能物体与物联网的新愿景，其中移动机器人与具备传感功能的无线供电远距离超高频射频识别（UHF RFID）标签进行交互。我们通过考察近期已商业化的传感器标签来探索驱动这一愿景的技术创新，这些标签可附着于或嵌入物体或环境中，从而实现真正的具身智能。利用两台搭载UHF RFID读写器的自主移动机器人，我们探索了若干潜在应用场景，其中移动机器人与传感器标签交互以执行诸如土壤湿度传感、远程作物监测、基础设施监测、水质监测以及远程传感器部署等任务。
引用
@article{arxiv.1507.02373,
title = {A New Vision for Smart Objects and the Internet of Things: Mobile Robots and Long-Range UHF RFID Sensor Tags},
author = {Jennifer Wang and Erik Schluntz and Brian Otis and Travis Deyle},
journal= {arXiv preprint arXiv:1507.02373},
year = {2015}
}
备注
8 pages