基于前向/后向贝叶斯滤波器并行级联的新平滑技术：Turbo平滑
统计计算
2019-02-18 v1
摘要
近期，一种基于贝叶斯滤波器并行级联来开发滤波算法的新方法被提出，称为turbo滤波。在本文中，我们展示了如何利用相同的概念方法来设计一种新的平滑方法，称为turbo平滑。turbo平滑器将其前向通道中使用的turbo滤波器与其后向通道中使用的两个后向信息滤波器的并行级联相结合。作为我们一般理论的具体应用，本文给出了条件线性高斯系统的两个turbo平滑算法的详细推导。针对特定动态系统的数值结果表明，与近期文献中出现的其他平滑技术相比，这些算法能够实现更好的复杂度-精度折中。
引用
@article{arxiv.1902.05717,
title = {A New Smoothing Technique based on the Parallel Concatenation of Forward/Backward Bayesian Filters: Turbo Smoothing},
author = {Giorgio M. Vitetta and Pasquale Di Viesti and Emilio Sirignano},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.05717},
year = {2019}
}