用于学习理解导航指令的新数据集与模型
计算与语言
2018-05-22 v1
摘要
本文提出一种最先进的模型，并引入一个用于具身语言学习的新数据集。我们的目标是开发一个模型，能够借助先前的指令-感知-动作示例来学习遵循新指令。我们的工作基于 SAIL 数据集，该数据集包含迷宫式环境中的导航指令与动作。我们提出的新模型通过使用可表示物体相对位置的改进感知组件，在 SAIL 数据集上取得了迄今最佳结果。我们还分析了 SAIL 数据集在规模与平衡性方面的问题。我们认为，在小型固定规模数据集上的性能已不再能很好区分最先进模型。我们引入了 SAILx，一个合成数据集生成器，并开展了控制数据集规模与平衡性的实验。
引用
@article{arxiv.1805.07952,
title = {A new dataset and model for learning to understand navigational instructions},
author = {Ozan Arkan Can and Deniz Yuret},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.07952},
year = {2018}
}