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新基准:Blender 合成数据在纯监督学习与下游域适应中的效用

计算机视觉与模式识别 2023-05-26 v4

摘要

计算机视觉中的深度学习已取得巨大成功,代价是大规模标注训练数据。然而,由于高昂的人工成本与无法保证的标注准确性,对感兴趣的所有领域的每项任务进行穷尽式数据标注是不切实际的。此外,不可控的数据收集过程会产生非独立同分布(non-IID)的训练与测试数据,并可能存在不期望的重复。这些干扰可能阻碍典型理论的验证与新发现的暴露。为规避它们,一种替代方案是通过带域随机化的三维渲染生成合成数据。我们在本工作中沿此方向推进,对纯监督学习与下游域适应进行了深入广泛的研究。具体而言,在三维渲染所实现的受控、独立同分布(IID)数据设定下,我们系统性地验证了典型且重要的学习见解(如捷径学习),并发现了泛化中不同数据规模与网络架构的新规律。我们进一步考察了三维场景中图像形成因素(如物体尺度、材质纹理、光照、相机视角与背景)对泛化的影响。此外,我们将仿真到现实的适应作为下游任务,以比较合成数据与真实数据用于预训练时的可迁移性,结果表明合成数据预训练同样有望提升真实测试表现。最后,为促进未来研究,我们构建了一个用于图像分类的新大规模合成到现实基准,称为 S2RDA,其为从仿真到现实的迁移提供了更具意义的挑战。代码与数据集见 https://github.com/huitangtang/On_the_Utility_of_Synthetic_Data。

关键词

引用

@article{arxiv.2303.09165,
  title  = {A New Benchmark: On the Utility of Synthetic Data with Blender for Bare Supervised Learning and Downstream Domain Adaptation},
  author = {Hui Tang and Kui Jia},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2303.09165},
  year   = {2023}
}

备注

24 pages, 14 figures, 5 tables, accepted by the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023. The proposed new synthetic-to-real benchmark S2RDA is available at https://pan.baidu.com/s/1fHHaqrEHbUZLXEg9XKpgSg?pwd=w9wa. The project page is available at https://huitangtang.github.io/On_the_Utility_of_Synthetic_Data/