人机团队的数学理论
机器人学
2017-05-10 v1
摘要
我们从一个令人不安的悖论开始：人机团队（HMT）产生的结果往往比人或机器单独产生的结果更差。关键的是，这种失败并非源于劣质的人类建模或次优的自主性：即使对人类意图有完美认知且自主性表现完美，主流的团队架构在微不足道的压力源下仍然失败~\cite{trautman-smc-2015}。这种失败反而是决策融合层面的缺陷所致。因此，仅旨在改善人类预测或改善自主性能的努力不会产生可接受的人机团队：我们不再能将人、机器和对手建模为不同的实体。因此我们主张一个强但必要的条件：人机团队的表现不应差于团队中任一成员单独的表现，并且该性能界限应独立于环境复杂性、人机接口、人类模型的准确性或自主/人类决策的可靠性。
引用
@article{arxiv.1705.03124,
title = {A Mathematical Theory of Human Machine Teaming},
author = {Pete Trautman},
journal= {arXiv preprint arXiv:1705.03124},
year = {2017}
}