一种层级情绪调节的感知运动模型：案例研究
机器人学
2016-05-12 v1 人工智能
摘要
受层级认知架构和感知-动作模型（PAM）启发，我们提出内部状态充当一种共同编码表征，其影响、中介甚至调节感知运动行为。这些调节可在贝叶斯框架下描述，这解释了认知主体为何能够根据自身情绪生成具有细微差异的行为，或通过感知识别情绪。一种称为带参数偏置单元的循环神经网络（RNNPB）以三种模式运行，构建了两级情绪调节学习模型，并进一步应用于两个不同案例以验证该理论。
引用
@article{arxiv.1605.03269,
title = {A Hierarchical Emotion Regulated Sensorimotor Model: Case Studies},
author = {Junpei Zhong and Rony Novianto and Mingjun Dai and Xinzheng Zhang and Angelo Cangelosi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1605.03269},
year = {2016}
}
备注
Accepted at The 5th International Conference on Data-Driven Control and Learning Systems. 2016