一种面向硬件的高效主动推理计算与部署方法
人工智能
2025-08-20 v1
摘要
主动推理（AIF）为决策提供了一个鲁棒的框架，但其计算和内存需求给部署带来了挑战，尤其是在资源受限的环境中。本工作提出了一种方法，通过将 pymdp 的灵活性和效率与一个统一的、稀疏的、为硬件高效执行量身定制的计算图相结合，来促进 AIF 的部署。我们的方法将延迟降低了超过 2 倍，内存占用减少了高达 35%，推动了用于实时和嵌入式应用的高效 AIF 智能体的部署。
引用
@article{arxiv.2508.13177,
title = {A Hardware-oriented Approach for Efficient Active Inference Computation and Deployment},
author = {Nikola Pižurica and Nikola Milović and Igor Jovančević and Conor Heins and Miguel de Prado},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.13177},
year = {2025}
}