基于图匹配的正射 2 与街景点云跨视角配准方法
计算机视觉与模式识别
2022-02-15 v1
摘要
本文基于正射数据中的对象边界（如建筑物）应与街景摄影测量图像生成的立面 3D 点足迹重合的假设，旨在通过提出一种全局优化框架下利用语义分割对象边界作为视角不变特征、通过图匹配实现跨视角数据全自动地理配准的方法来解决问题：以立体/多立体卫星图像生成的正射点云和单目视频图像生成的街景点云为输入，所提方法将建筑物片段建模为图的节点，这些节点分别从基于卫星和基于街景的点云中检测得到，从而将配准构造成允许非刚性匹配的图匹配问题；为实现鲁棒求解并充分利用这些片段间的拓扑关系，我们提出在其共轭图上通过信念传播算法解决图匹配问题。匹配节点将经过进一步优化以实现精确配准，随后对街景图像进行带约束的束调整以保持 2D–3D 一致性，从而得到与卫星点云良好配准的街景图像和点云。
引用
@article{arxiv.2202.06857,
title = {A Graph-Matching Approach for Cross-view Registration of Over-view 2 and Street-view based Point Clouds},
author = {Xiao Ling and Rongjun Qin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.06857},
year = {2022}
}
备注
24 pages, 12 figures