面向安全关键场景的 LiDAR 点云高精度网格基地分割算法 GSeg3D
地球与行星天体物理
2026-03-05 v1
摘要
点云数据中的地面分割是将地面点与非地面点分离的过程。这一任务是自动驾驶和机器人感知的基础，安全可靠的运行依赖于精确检测障碍物和可导航表面。现有方法往往难以满足安全关键环境下的高精度要求，导致误检测，可能影响决策。本文提出一种地面分割方法，旨在提供持续的高精度，满足在真实场景下安全关键 autonomous vehicle 和机器人系统的严格要求。
引用
@article{arxiv.2603.04206,
title = {A Global High-Resolution Hydrological Model to Simulate the Dynamics of Surface Liquid Reservoirs: Application on Mars},
author = {Alexandre Gauvain and François Forget and Martin Turbet and Jean-Baptiste Clément and Lucas Lange and Romain Vandemeulebrouck},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.04206},
year = {2026}
}