通用环境中刻画新型环境变换的框架
人工智能
2023-05-09 v1
摘要
为对意外进展具备鲁棒性，智能体必须能够对世界中许多不同类型的非预期变化作出响应。迄今为止，尚无用于定义和刻画可能环境变化类型的通用框架。我们引入了一个形式化与理论框架，用于定义和分类环境变换，即智能体所处世界的变化。我们引入了两类环境变换：修改环境动力学的R-变换，以及修改生成场景的产生过程的T-变换。我们提出了一种用于描述领域、场景生成器与变换的新语言，称为变换与模拟器抽象语言(T-SAL)，以及严格定义这些概念的逻辑形式体系。随后，我们给出了针对八类环境变换的首个形式化与计算测试集。这一领域无关的框架为描述明确的 novelty 类别、受约束且领域无关的环境变换随机生成、环境变换研究的可复现性，以及智能体鲁棒性的公平评估铺平了道路。
引用
@article{arxiv.2305.04315,
title = {A Framework for Characterizing Novel Environment Transformations in General Environments},
author = {Matthew Molineaux and Dustin Dannenhauer and Eric Kildebeck},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.04315},
year = {2023}
}