一种用于多视角光度立体视觉的微分体素方法
计算机视觉与模式识别
2019-08-05 v2
摘要
高精度的三维体素重建仍是一个开放的研究课题,其主要困难通常在于将粗略估计与高频细节相融合。最有前景的方法之一是将多视角立体与光度立体图像相融合。除了多视角立体和光度立体可靠工作所固有的困难外,将二者结合考虑时还会出现额外问题。在本文中,我们提出了一种针对多视角光度立体问题的体素方法。我们方法的关键在于有符号距离场参数化及其与表面法线的关系。利用这一点可得到一个线性偏微分方程,该方程在变分框架中求解,将来自多个视点的多幅图像组合进单一系统中。此外,体素方法自然地在八叉树上实现,这允许快速光线追踪,可靠地减轻遮挡与投影阴影。我们的方法在合成与真实数据集上进行了评估,并取得了当前最优结果。
引用
@article{arxiv.1811.01984,
title = {A Differential Volumetric Approach to Multi-View Photometric Stereo},
author = {Fotios Logothetis and Roberto Mecca and Roberto Cipolla},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.01984},
year = {2019}
}