一种检测器无关的多臂网络用于关键点匹配
计算机视觉与模式识别
2024-06-04 v3
摘要
本文提出一种匹配网络以建立图像间的点对应关系。我们提出多臂网络（Multi-Arm Network, MAN）来学习区域重叠与深度，这能在推理阶段带来极少计算成本的同时大幅提升关键点匹配的鲁棒性。另一使该框架区别于许多现有基于学习的流水线（在采用不同关键点检测器时需重新训练）的设计是，我们的网络可直接与不同关键点检测器协同工作，无需此类耗时的重训练过程。在室外与室内数据集上进行的综合实验表明，我们提出的 MAN 优于当前最优（state-of-the-art）方法。
引用
@article{arxiv.2104.00947,
title = {A Detector-oblivious Multi-arm Network for Keypoint Matching},
author = {Xuelun Shen and Qian Hu and Xin Li and Cheng Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.00947},
year = {2024}
}