正则化粒子滤波器重采样策略的批判性分析
统计计算
2017-05-12 v1 统计理论
统计方法学
统计理论
摘要
我们分析了正则化粒子滤波器在参数估计方面不同重采样策略的性能。特别地，基于线性高斯情形下获得的解析洞察，我们表明系统性地重采样会阻碍滤波密度向真实后验分布收敛。我们讨论了克服这一局限性的几种方法，包括核带宽调制，并提供了证据表明所得的粒子滤波器明显优于传统的自举粒子滤波器。我们的结果得到了线性教科书示例、逻辑斯蒂映射和非线性植物生长模型上数值模拟的支持。
引用
@article{arxiv.1705.04219,
title = {A critical analysis of resampling strategies for the regularized particle filter},
author = {Pierre Carmier and Olexiy Kyrgyzov and Paul-Henry Cournède},
journal= {arXiv preprint arXiv:1705.04219},
year = {2017}
}
备注
14 pages, 6 figures