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数据归一化对时间序列基础模型零样本泛化影响的比较研究

机器学习 2026-01-30 v2 人工智能

摘要

我们研究了时间序列基础模型(TSFMs)的输入归一化方法。虽然归一化在数据集特定的时间序列模型中已被广泛研究,但在泛化至关重要的TSFMs中仍被忽视。与文本或图像不同,时间序列数据在不同领域和通道之间表现出显著的尺度变化,并伴随非平稳性,这可能削弱TSFM的性能,而与架构复杂度无关。通过在四个架构各异的TSFM上进行系统评估,我们实证确立了REVIN是最高效的方法,相对于未归一化基线将零样本MASE降低了89%,相对于其他归一化方法降低了44%,同时在不进行任何数据集级预处理的情况下匹配了域内最佳精度(0.84 MASE),从而实现了最高的精度-效率权衡。然而,其效果利用取决于架构设计选择和优化目标,特别是关于训练损失尺度敏感性和模型类型(概率模型、点预测模型或基于LLM的模型)。

关键词

引用

@article{arxiv.2512.02833,
  title  = {A Comparative Study on How Data Normalization Affects Zero-Shot Generalization in Time Series Foundation Models},
  author = {Ihab Ahmed and Denis Krompaß and Cheng Feng and Volker Tresp},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2512.02833},
  year   = {2026}
}