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面向三维点云上采样的特征扩展单元比较研究

计算机视觉与模式识别 2022-05-20 v1

摘要

近来,深度学习方法在三维点云上采样中取得了巨大成功。在这些方法中,许多特征扩展单元被提出用于末端完成点的扩展。本文通过理论分析与定量实验比较了各种特征扩展单元。我们表明,大多数现有特征扩展单元独立处理每个点特征,而忽略了不同点之间的特征交互。此外,受图像超分辨率上采样模块及动态图CNN在点云上近期成功的启发,我们提出了一种名为ProEdgeShuffle的新型特征扩展单元。实验表明,我们提出的方法相较先前特征扩展单元取得了可观的提升。

关键词

引用

@article{arxiv.2205.09594,
  title  = {A Comparative Study of Feature Expansion Unit for 3D Point Cloud Upsampling},
  author = {Qiang Li and Tao Dai and Shu-Tao Xia},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2205.09594},
  year   = {2022}
}