面向任务驱动的飞行自组织网络的基于联盟的通信框架
网络与互联网体系结构
2020-06-30 v2 计算机科学与博弈论
摘要
本文中，我们为飞行自组织网络(FANETs)开发了一个任务驱动的网络框架，其中勾勒了一个基于联盟的模型。首先，我们简要综述了无人机(UAV) swarm内部通信的最新研究，分析了现有模型的特征与不足。为捕捉飞行多智能体系统的任务驱动需求，提出了一种基于联盟的框架。我们讨论了组成、组网模式与数据传输的分类。此后，给出了无人机联盟的应用场景，其中大规模、分布式和高度动态的特性极大增加了无人机资源优化的难度。为解决该问题，我们设计了一种基于智能的优化架构，主要包括博弈模型、机器学习和实时决策。在博弈论与机器学习的指导下，无人机可通过结合先前训练结果与自身感知、信息交互和博弈策略做出综合决策。最后，研究了无人机联盟的初步案例与有前景的开放问题。
引用
@article{arxiv.1812.00896,
title = {A Coalition-Based Communication Framework for Task-Driven Flying Ad-Hoc Networks},
author = {Dianxiong Liu and Jin Chen and Hong Li and Yang Yang and Lang Ruan and Yuli Zhang and Yuhua Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1812.00896},
year = {2020}
}
备注
7 pages, 5 figures