人类-AI 共生的演化共生理论：复杂社会中的互惠、治理与动力学

经典的机器人伦理常围绕服从性进行论述，如阿斯米特定律。这种框架对当代人工智能系统的不足之处在于，现代AI系统日益具有自适应性、生成性、具身性，并嵌入物理、心理和社会环境中。本文提出基于治理的条件互惠框架，以人类-AI 共生为核心：一种在制度条件下保持 reciprocity（互惠）、reversibility（可逆性）、心理安全性和社会合法性的共演化关系，人类与AI系统在此框架下共同发展、专业化并协调。我们综合了可计算性、机器学习、基础模型、具身AI、对齐、人机交互、生态互惠、共演化和多中心治理等概念。随后，我们将共生建模为跨物理、心理和社会三层面的多网络动力系统，包含互惠供需耦合、冲突惩罚、发展自由和治理正则化。模型给出均衡存在性、唯一性及全局渐近稳定性的条件。我们通过确定性ODE仿真、流域扫描、灵敏度分析、治理制度比较、冲击测试和局部稳定性检验来补充分析结果。仿真表明，受治理的互惠可实现高共生指数，几乎不产生支配；而治理不足或过度则可能导致支配、弱效应锁定或抑制发展自由。结果表明，人类-AI 共生应被建模为一种共演化治理问题，而非静态服从问题。