可变形线性物体的三维理解：数据集与可迁移性基准
计算机视觉与模式识别
2023-10-16 v1
摘要
可变形线性物体在我们的日常生活中广泛存在。即便对人类而言，从视觉上理解它们也常具挑战，因为同一物体可被缠绕而显得完全不同。可变形线性物体的例子包括血管与线束，它们对其对应系统（如人体与车辆）的功能至关重要。然而，目前尚无用于研究三维可变形线性物体的点云数据集。因此，我们引入两个点云数据集 PointWire 与 PointVessel。我们在所提出的大规模三维可变形线性物体基准上评估了最先进的方法。最后，我们通过在 PointWire 与 PointVessel 数据集上开展可迁移性实验，分析了这些方法的泛化能力。
引用
@article{arxiv.2310.08904,
title = {3D Understanding of Deformable Linear Objects: Datasets and Transferability Benchmark},
author = {Bare Luka Žagar and Tim Hertel and Mingyu Liu and Ekim Yurtsever and ALois C. Knoll},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.08904},
year = {2023}
}