结合相机光度联合优化的3D场景-相机表示
计算机视觉与模式识别
2025-06-27 v1
摘要
从多视图图像中表示场景是计算机视觉中的一项重要任务，具有广泛的应用。然而，相机成像中固有的光度失真会显著降低图像质量。如果不考虑这些失真，3D场景表示可能会无意中包含与场景无关的错误信息，从而降低表示质量。在本文中，我们提出了一种结合相机光度联合优化的新型3D场景-相机表示。通过引入内部和外部光度模型，我们提出了一种完整的光度模型及相应的相机表示。基于同时优化相机表示的参数，所提出的方法有效地将场景无关信息从3D场景表示中分离出来。此外，在光度参数的优化过程中，我们引入了深度正则化，以防止3D场景表示拟合场景无关信息。通过将相机模型作为建图过程的一部分，所提出的方法构建了一个包含场景辐射场和相机光度模型的完整地图。实验结果表明，所提出的方法即使在晕影和污点等成像退化条件下也能实现高质量的3D场景表示。
引用
@article{arxiv.2506.20979,
title = {3D Scene-Camera Representation with Joint Camera Photometric Optimization},
author = {Weichen Dai and Kangcheng Ma and Jiaxin Wang and Kecen Pan and Yuhang Ming and Hua Zhang and Wanzeng Kong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.20979},
year = {2025}
}